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为了获得预期的摄像效果，在选配镜头时，应着重注意六个基本要素：
1、被摄物体的大小
2、被摄物体的细节尺寸
3、物距
4、焦距
5、CCD摄像机靶面的尺寸
6、镜头及摄像系统的分辨率
根据应用场合分类：
1、广角镜头：视角90度以上，观察范围较大，近处图像有变形。
2、标准镜头：视角30度左右，使用范围较广。
3、长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米。
4、变焦镜头：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长成像越大。
5、针孔镜头：用于隐蔽观察，经常被安装在如天花板或墙壁等地方。
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